人工智能
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【06】无人驾驶的预测
1.简介 无人车在与多物体之间穿梭行驶,这些物体本身就是一直在移动的,比如汽车、自行车、行人等,无人车需要预测这些物体的行为,来帮助无人车做出最佳的决策。通常情况会生成一条路径来预…
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【05】无人驾驶的感知(Perception)
在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中,我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境,这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术,这…
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【04】无人驾驶的定位(Localization)
今天我们来了解无人驾驶车辆如何以厘米级别的精度进行定位。 1.无人驾驶的定位 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法。在我们日常生活中,我们一直是使用手机GPS来确定自己的位置的…
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【02】百度Apollo技术框架介绍
上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶,无人驾驶由哪些模块组成,今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图:…
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【01】什么是无人驾驶
1.为什么需要无人驾驶 传统驾驶安全隐患很多: 全球每年有超过100万人死于交通事故,与人类驾驶员相比,无人驾驶有很多优势,比如无人驾驶不会疲劳、不会酒驾、也不会分心。 …
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为什么人脑不是预测机器?
作者 Joseph Fridman、郭瑞东(译者) 转载自集智俱乐部(ID:swarma_org) 预测代替思考:重新审视人的价值 早在2016年,Facebook 的工程师们…