科技圈
-
国产编程语言 MoonBit(月兔)需要支持中文关键字吗?
MoonBit(月兔)是中国开发者团队创建的编程语言,由粤港澳大湾区数字经济研究院(IDEA 研究院)基础软件中心负责人张宏波领导的团队开发。 张宏波本人不仅为多种编程语言做出了贡…
-
微软开源Azure RTOS,并更名为Eclipse ThreadX
微软宣布将 Azure RTOS 托管至 Eclipse 基金会,并更名为 Eclipse ThreadX。 Azure RTOS 是一个带有 ThreadX 实时操作系统(RTO…
-
巴西颁布了一部完全由ChatGPT编写的法案
今年 10 月份,巴西市第二大城市阿雷格里港的立法者在不知情的情况下,通过了似乎是该国第一部完全由人工智能编写的法案。该法案旨在防止城市向纳税人收取更换被盗水表的费用;其中 36 …
-
【04】-01为什么需要四颗卫星才能定位
关于什么是GPS我们就不赘述了,可以参考【04】无人驾驶的定位(Localization)一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。 我们先来看一个数学…
-
【07】无人驾驶的规划
1.规划简介 在规划中,我们通过结合高精度地图、定位和预测来构建车辆轨迹。规划分为两部分,一部分为宏观规划,我们称为路线规划,另一部分是微观规划,我们称为轨迹规划。 1.1 路线规…
-
【03】高精度地图
1.高精度地图(HD map) 我们先回忆回忆,在你开车的时候,你打开地图导航,它会给你推荐几条合适的路径,甚至有些时候它可以显示这些道路是否拥堵,道路的限速甚至是交通管制信息,在…
-
【06】无人驾驶的预测
1.简介 无人车在与多物体之间穿梭行驶,这些物体本身就是一直在移动的,比如汽车、自行车、行人等,无人车需要预测这些物体的行为,来帮助无人车做出最佳的决策。通常情况会生成一条路径来预…
-
【05】无人驾驶的感知(Perception)
在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中,我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境,这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术,这…
-
【04】无人驾驶的定位(Localization)
今天我们来了解无人驾驶车辆如何以厘米级别的精度进行定位。 1.无人驾驶的定位 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法。在我们日常生活中,我们一直是使用手机GPS来确定自己的位置的…
-
【02】百度Apollo技术框架介绍
上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶,无人驾驶由哪些模块组成,今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图:…
-
视频的编码、封装,视频流协议
前两节我们讲了带宽的计算方式、实时视频带宽的计算方式,同时还穿插着讲了视频的码流等。今天来讲讲视频的编码、封装及视频流的协议,讲完这些,其实实时视频方面软件层的大部分概念就能串起来…
-
关于带宽
1.带宽的基础概念 1.1 什么是带宽: 带宽是指在固定的时间可传输的数据量,单位通常是bps(bit per second)。 我们需要明确带宽的单位是bit,例如我们通常说的1…
-
【01】什么是无人驾驶
1.为什么需要无人驾驶 传统驾驶安全隐患很多: 全球每年有超过100万人死于交通事故,与人类驾驶员相比,无人驾驶有很多优势,比如无人驾驶不会疲劳、不会酒驾、也不会分心。 …
-
特斯拉MODEL Y狂降16万,火力全开~!
特斯拉是一家能源科技公司,车子只是他的用户终端,特斯拉的最终营销模式是卖能源和星链服务。
-
【数据库攻略】MySQL建立10万连接数
在这篇文章中,我想探索一种与MySQL建立100,000个连接的方法。不限于空闲连接,还有执行查询功能的连接。 你可能会问,使用MySQL的时候真的有必要建立100,000个连接吗…