无人驾驶

关于什么是GPS我们就不赘述了，可以参考【04】无人驾驶的定位（Localization）一文。今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行，而不是3颗。 我们先来看一个数学…

1.规划简介 在规划中，我们通过结合高精度地图、定位和预测来构建车辆轨迹。规划分为两部分，一部分为宏观规划，我们称为路线规划，另一部分是微观规划，我们称为轨迹规划。 1.1 路线规…

1.高精度地图（HD map） 我们先回忆回忆，在你开车的时候，你打开地图导航，它会给你推荐几条合适的路径，甚至有些时候它可以显示这些道路是否拥堵，道路的限速甚至是交通管制信息，在…

1.简介 无人车在与多物体之间穿梭行驶，这些物体本身就是一直在移动的，比如汽车、自行车、行人等，无人车需要预测这些物体的行为，来帮助无人车做出最佳的决策。通常情况会生成一条路径来预…

在我们驾驶车辆的时候，我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。在无人驾驶中，我们使用摄像头和传感器来作为眼睛感知周围的环境，这个过程中会使用大量的计算机视觉的技术，这…

今天我们来了解无人驾驶车辆如何以厘米级别的精度进行定位。 1.无人驾驶的定位 定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法。在我们日常生活中，我们一直是使用手机GPS来确定自己的位置的…

上一节我们初步介绍了什么是无人驾驶，无人驾驶由哪些模块组成，今天我们就以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。 1.Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图：…

1.为什么需要无人驾驶 传统驾驶安全隐患很多： 全球每年有超过100万人死于交通事故，与人类驾驶员相比，无人驾驶有很多优势，比如无人驾驶不会疲劳、不会酒驾、也不会分心。 …